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很多人都暈針，無論是抽血還是疫苗，現(xiàn)在有了解決辦法：機(jī)器人，不用針頭，瞬間完成，這就沒了暈針的問題了！

據(jù)文匯報(bào)報(bào)道，日前，由同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)正式發(fā)布了一款全自動(dòng)無針頭疫苗注射機(jī)器人，該項(xiàng)目基于世界領(lǐng)先的人體三維模型識別算法及自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合機(jī)電一體化無針注射器設(shè)計(jì)，聯(lián)合多家技術(shù)企業(yè)（非夕科技、北京快舒爾醫(yī)療技術(shù)有限公司）和中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部（CCI）共同開發(fā)完成，是國內(nèi)首次發(fā)布此項(xiàng)完整技術(shù)驗(yàn)證方案。

這款機(jī)器人被命名為“后羿”，齊鵬介紹，該自動(dòng)疫苗注射機(jī)器人可自動(dòng)識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。注射過程大體分為三步。首先，該自動(dòng)疫苗注射機(jī)器人，通過一個(gè)簡單的三維點(diǎn)云相機(jī)對人體進(jìn)行拍攝，快速自動(dòng)擬合人體對應(yīng)部位的三維模型，準(zhǔn)確識別疫苗注射部位及注射角度。同時(shí)，七軸力控自適應(yīng)機(jī)械臂具備高精度、快速響應(yīng)的力控性能，應(yīng)用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗(yàn)。

然后，機(jī)器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動(dòng)藥劑經(jīng)過一個(gè)極細(xì)的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進(jìn)入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射后丟棄，保證使用安全。

針對疫苗注射的醫(yī)院應(yīng)用場景，目前該機(jī)器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是適合快速的連續(xù)注射。藥液注射可以在半秒內(nèi)完成，注射精度可精確到 0.01mL，可適用于不同的疫苗對注射劑量的要求。同時(shí)，它還有注射深度調(diào)節(jié)功能，可適用于皮下或肌肉注射的不同種類疫苗。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。

關(guān)鍵詞： 疫苗