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以色列初創(chuàng)公司開發(fā)出一套利用無人機采摘水果的系統(tǒng)

來源：cnBeta.COM 2022-02-01 15:11:32

根據(jù)以色列初創(chuàng)公司Tevel Aerobotics的說法，在果園采摘水果的工人嚴重短缺。這就是為什么這家公司正在開發(fā)一種替代方案--以自主飛行無人機的形式完成這項工作。該系統(tǒng)的每個FAR（自主飛行機器人）單元由一輛輪式基礎(chǔ)車組成，該車在果樹行中來回穿梭，與此同時配有四架四旋翼無人機，這些無人機被電動地拴在該車上--后者充當(dāng)動力源。

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據(jù)報道，利用其機載相機和基于AI的計算機視覺算法，無人機能區(qū)分單個水果和其他物體。它們還能評估每個水果的大小和成熟度，此外，它們還能規(guī)劃一條無碰撞的飛行路線，飛向那些被認為適合收獲的水果。

然后，無人機使用一個集成的抓取臂--以及特殊的穩(wěn)定算法--來實際采摘水果并將其投放到基礎(chǔ)車輛的甲板上。只要基礎(chǔ)車輛的電池還在，它們就可以在整個白天和晚上都運作著

等到設(shè)備交付并開始采摘，一款配套應(yīng)用就會實時顯示各種因素，如采摘的水果數(shù)量以及采摘過程中的預(yù)計剩余時間。

目前，該系統(tǒng)還不能用于商業(yè)用途，但據(jù)說今年晚些時候?qū)谖靼嘌?、美國和意大利的蘋果園的試點項目中得到利用。

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關(guān)鍵詞： 硬件 以色列初創(chuàng)公司開發(fā)出一套利用無人機采摘水果的系統(tǒng)

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