特斯拉 vs 司機(jī)：是誰在“自動”駕駛？

來源：硅星人 2022-02-06 09:09:20

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特斯拉最近又出了個大新聞：被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求在美國召回近5.4萬輛汽車。為啥？這又是它的完全自動駕駛（Full Self-Driving）軟件惹的禍：它有可能讓汽車在路口的停車標(biāo)志前緩慢前行，而不是完全停止。

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在美國，所有司機(jī)都知道，一旦看到路口有停車標(biāo)志，不管有沒有看到其他車輛或者行人，司機(jī)都要先完全停下車，再繼續(xù)前行。所以，特斯拉自動駕駛里的這個功能妥妥地違反了不少州的法律，而且有可能會增加車禍風(fēng)險。

為什么特斯拉號稱全智能的自動駕駛，在現(xiàn)實(shí)里，卻這么多bug？當(dāng)這些bug造成嚴(yán)重后果，承擔(dān)責(zé)任的，是它，還是相信了特斯拉所描述的美好場景的司機(jī)？

司機(jī)or汽車：誰的錯？

上個月，全球第一樁涉及到特斯拉 Autopilot 的嚴(yán)重刑事起訴，浮出水面。

此案當(dāng)中的事故，發(fā)生在2019年的洛杉磯郊區(qū) Gardena．

2019年12月29日深夜，司機(jī) Kevin Riad 駕駛一輛特斯拉 Model S，從高速公路下匝道時，以較高的速度闖了紅燈，并且撞上一輛正常行駛通過路口的本田小轎車。事故導(dǎo)致本田車上兩人當(dāng)場死亡，Riad 和特斯拉車上另一名女性乘客受到輕傷，目前已恢復(fù)。兩輛汽車均已報廢。

事后，美國公路交通安全管理局 NHTSA 宣布派出特別調(diào)查組。在此之前，這支特別調(diào)查組已經(jīng)對十多起和特斯拉 Autopilot 功能相關(guān)的車禍?zhǔn)录归_了調(diào)查。

去年10月，加州檢方正式對 Riad 發(fā)起了重罪指控（felony charge），包括兩項(xiàng)交通肇事致人死亡（vehicular manslaughter）的罪名。首次開庭安排在今年2月23日。

需要明確的是，本案的被告人是當(dāng)時肇事車輛的司機(jī)。

盡管 Autopilot 技術(shù)無疑在事故中扮演了關(guān)鍵的角色，并且也將在本案的審理過程中被著重提及——但該技術(shù)本身，以及特斯拉公司，并非本案的被告。

（不過，美國聯(lián)邦和各地監(jiān)管部門，同時也在就 Autopilot 功能對特斯拉公司展開調(diào)查。）

圖片來源：當(dāng)?shù)仉娨暸_ KCAL-9

此案也是目前全美已知的第一起涉及 Autopilot 功能，并且起訴對象為肇事駕駛員的重罪案件。這也意味著：即使司機(jī)認(rèn)為汽車在“自動駕駛”，司機(jī)自己仍然是事故的責(zé)任人。

多位自動駕駛相關(guān)法律事務(wù)專家，包括南卡羅萊納州大學(xué)法學(xué)教授 Briant W． Smith，和律師 Donald Slavik 等表示，這次加州公訴 Riad 一案，是第一樁涉及相關(guān)輔助/自動駕駛功能致人死亡的嚴(yán)重刑事訴訟案件。

除此之外車禍?zhǔn)芎φ叩募胰?/span>也已經(jīng)分別向肇事司機(jī)和特斯拉公司發(fā)起了民事訴訟。受害者 Lopez 的家人在起訴書宣稱，那輛 Model S 在事故發(fā)生時“突然加快到無法控制的速度”，并且指控肇事者 Riad 本人此前的駕駛記錄非常不干凈，屬于“危險駕駛者”。這些民事起訴將作另案審理，和本次的加州公訴暫時無關(guān)。

自動駕駛 or 輔助駕駛？

如果你對電動車本身以及相關(guān)的技術(shù)行業(yè)有足夠多的了解，你可能會知道，被特斯拉命名為“Autopilot”的這一功能，并非真正的“自動駕駛”系統(tǒng)。

本質(zhì)上，Autopilot 就是很多汽車都有的輔助巡航功能的“升級版”，可以實(shí)現(xiàn)定速巡航、跟隨車道、調(diào)整車速等操作。該功能從2019年4月之后的車型開始標(biāo)配，無需額外付費(fèi)；2016-2019年的車型均包含了 Autopilot 所需的硬件，需要付費(fèi)才能激活。

按照行業(yè)廣泛接受的國際汽車工程師協(xié)會（SAE International）標(biāo)準(zhǔn)，Autopilot 處于 L2-L3 之間，并未達(dá)到公認(rèn)的“自動駕駛”的水平。

比方說，SAE 標(biāo)準(zhǔn)（見下圖）對于 L3 的一個重要指標(biāo)，就是在特定情況下駕駛員可以無需關(guān)注路況；而特斯拉在功能說明和教學(xué)的時候也會告知車主，即使開始了 Autopilot 功能，駕駛員也仍需要保持注意力。

Autopilot 還有一個 FSD 模式，可以自動進(jìn)行轉(zhuǎn)換車道、根據(jù)周圍交通情況自動調(diào)整車速、變換車道、駛?cè)腭偝鲈训?、自動泊車、根?jù)信號燈/停車指示牌完成操作等更多功能。

FSD 的全稱是 Full Self-Driving（完全自主駕駛），其中大部分功能均已商業(yè)化；少數(shù)功能仍處于公測階段（Beta），但也對市售車型的消費(fèi)者開放，只要付費(fèi)升級 FSD，即可開啟。

然而，監(jiān)管部門似乎并不認(rèn)同特斯拉的說法和做法。

在加州公訴 Riad 一案中，NHTSA 直接發(fā)表聲明，宣稱：

1）盡管許多車輛都有輔助駕駛功能，在法律上，只有駕駛者本人才是責(zé)任主體。

2）所有的汽車，不管是否有部分自動駕駛功能，這些功能是否開啟，都要求駕駛者必須保持全程的控制。（every vehicle requires the human driver to be in control at all times．）

3）沒有任何的市售汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛。（no vehicle on sale that can drive itself．）

從 NHTSA 的表態(tài)中可以我們可以明確：截至目前，對于涉及到 Autopilot 以及類似輔助駕駛功能的交通事故案件，這些功能的確是事故發(fā)生的直接誘因。然而，監(jiān)管部門的思路，仍然是將肇事司機(jī)作為責(zé)任主體和懲治對象。

不過，就前述的第三條來看，考慮到特斯拉公司和其高管過去曾在許多場合嚴(yán)重夸大 Autopilot 功能的實(shí)際能力和特斯拉自動駕駛技術(shù)的先進(jìn)性——NHTSA 的聲明，也直接駁斥了他們的口徑。

2016年5月7日，美國俄亥俄州，一輛開啟了 Autopilot 功能的 Model S 撞上一輛卡車。駕駛員當(dāng)場死亡，Autopilot 在美國奪走了第一條生命。當(dāng)時，該功能剛剛上線半年之久。

根據(jù)硅星人統(tǒng)計(jì)，自從該功能發(fā)布以來，全球已知確認(rèn)與 Autopilot 功能相關(guān)的交通事故已經(jīng)造成至少6人死亡、多人嚴(yán)重受傷。

美國國家運(yùn)輸安全委員會 NTSB（一個政府屬性的民用交通事故調(diào)查機(jī)構(gòu)），已經(jīng)對至少28起特斯拉電動車傷亡事故展開特別調(diào)查。這些事故涉及包括 Autopilot、電池起火、剎車失靈等諸多因素。

去年，NHTSA 發(fā)布政府簡報，宣布正式就11起涉及 Autopilot 的具體事故，對特斯拉公司，以及其推出的 Autopilot、交通感知巡航系統(tǒng) （TACC）等功能的設(shè)計(jì)能力，展開更加詳盡的調(diào)查。

而在歐洲，特斯拉的過度宣傳問題已經(jīng)受到政府重視了。比如在德國，反不正當(dāng)競爭監(jiān)管機(jī)構(gòu)在2020年起訴了特斯拉，指責(zé) Autopilot、FSD 的命名和宣傳行為構(gòu)成了誤導(dǎo)公眾的行為，并且道路運(yùn)行車輛開啟這些功能，違反交通安全法規(guī)。

該案中，法院判定特斯拉敗訴。從此，特斯拉被禁止在德國使用 Autopilot、FSD 之類的字眼，并且在營銷宣傳內(nèi)容中也不得繼續(xù)誘導(dǎo)消費(fèi)者相信其在“自動駕駛”方面的能力。

要酷 or 要命？

很多硅星人的讀者應(yīng)該記得，在2018年，101高速的 Mountain View 路段，華人車主 Walter Huang 駕駛一輛 Model X ，在正常前進(jìn)行駛中突然撞上了混凝土隔離帶，不幸殞命。

當(dāng)時，車上就開啟了 Autopilot 功能，然而這輛高配 Model X 搭載的諸多強(qiáng)大的的傳感器，和先進(jìn)的道路掃描軟件算法，都沒能及時發(fā)現(xiàn)前方道路收窄，導(dǎo)致了事故發(fā)生。

相關(guān)調(diào)查顯示，這位車主在生前已經(jīng)幾次對自己的妻子、家人和其它 Model X 車主吐槽過 Autopilot 功能不好用。具體來說， Autopilot 已經(jīng)好幾次把車往他后來喪命的那條隔離護(hù)欄上拐了。

Huang 生前在蘋果擔(dān)任工程師，然而就連他都沒能對 Autopilot 功能局限有足夠清楚的認(rèn)識，就更別提那些非科技從業(yè)者，對電動車和輔助/自動駕駛技術(shù)不夠熟悉的普通車主了。

很多車主選擇特斯拉，看中的正是它的高科技屬性，給人很“酷”的感覺。而 Autopilot，又似乎是人們期待已久的自動駕駛技術(shù)，在大規(guī)模市售車型中的最早也最高調(diào)的應(yīng)用。

硅星人之前的一篇文章曾經(jīng)指出，現(xiàn)在的問題就在于：包括特斯拉在內(nèi)的的一部分電動車/新造車品牌，對相關(guān)的輔助駕駛功能進(jìn)行過度宣傳，夸大其能力，在用戶的心中造成錯誤的理解，間接導(dǎo)致事故更加頻繁的發(fā)生。

結(jié)果就是，某些壓根沒有達(dá)到自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的輔助駕駛技術(shù)，包裝在自動駕駛的假面之下，非但沒有讓道路交通更加安全，反而釀成了更多事故。

歐盟新車安全評鑒協(xié)會成員、英國汽車安全專家 Matthew Avery 接受當(dāng)?shù)孛襟w采訪時曾表示，特斯拉在 Autopilot、FSD 等功能的宣傳上極具誤導(dǎo)性，容易讓那些對技術(shù)不太熟悉的消費(fèi)者，誤以為他們花錢升級了 Autopilot/FSD 之后，自己的汽車就獲得完全自動駕駛的能力了。

“Autopilot 導(dǎo)致的許多事故都是致命的。這些司機(jī)究竟是在鬧著玩，或者因?yàn)楦愀獾那闆r——他們真的相信 Autopilot 就是完全自動駕駛——我們無從得知?！?/p>

去年，特斯拉向一部分車輛推送了 FSD beta 9 測試版軟件，讓這部分車主給特斯拉提供路測數(shù)據(jù)。

但是一些車主很快發(fā)現(xiàn)，這一版本的 FSD 非常不穩(wěn)定、不安全，會把月亮當(dāng)成信號燈，還會時不時竄入自行車道。如果真的讓這些車上路，它們毫無疑問將會成為嚴(yán)重的道路安全隱患。

消費(fèi)者權(quán)益機(jī)構(gòu)《消費(fèi)者報告》（Consumer Reports）發(fā)布了調(diào)查報告，宣稱特斯拉推送的 FSD 測試軟件缺乏安全防護(hù)，對其它道路參與者帶來嚴(yán)重風(fēng)險。

FSD Beta 9 將月亮誤認(rèn)為信號燈截圖來源：Jordan Nelson

近日，一家名為 The Dawn Project 的社會公益機(jī)構(gòu)，在《紐約時報》上刊登了一則整版廣告，題為“不要成為特斯拉碰撞測試假人”，指責(zé) FSD 功能的技術(shù)可靠性、安全性非常糟糕，特斯拉面向市售車型提供該功能，讓車主成為路測“小白鼠”的做法是在草菅人命。

“一家《財(cái)富》500強(qiáng)公司，銷售的數(shù)千輛汽車，運(yùn)行著最糟糕的軟件，在公開道路上行駛，而我們的家人將成為這些汽車碰撞測試的假人——這不是我們想要的，”廣告寫道。

賣了這么多年，特斯拉電動車的普及程度現(xiàn)如今已經(jīng)非常高了，它的獨(dú)特感、科技感，給車主身份增添的“酷”的標(biāo)簽，也不如從前了。

而我們在今天觀察到的是：Autopilot、FSD 等實(shí)際是輔助駕駛，卻被宣傳夸大為自動駕駛的功能，正在延續(xù)著特斯拉作為一個“酷”品牌的生命。

然而，讓車主對這些功能產(chǎn)生錯覺，進(jìn)而誘發(fā)更多的交通事故、生命和財(cái)產(chǎn)損失——這件事，可一點(diǎn)都不酷。

關(guān)鍵詞： Tesla 特斯拉電動汽車特斯拉 vs 司機(jī)：是誰在“自動